Ancêtre de la plupart des espèces d'oies, l'oie cendrée est aussi l'oie européenne la plus commune et la plus répandue. En Europe on trouve deux sous-espèces d'oie cendrée : occidentale (A.a. anser) et orientale (A.a. rubrirostris). De la taille d'une oie domestique, mais légèrement plus dodue. Elle est reconnaissable à la couleur gris-brun de ses plumes, à ses pattes roses et par un bec orange (sous-espèce européenne) ou rose (sous-espèce orientale). En vol, le bord antérieur des ailes, d'un gris très clair, contraste fortement avec le reste du plumage. Elle a une allure lourde en vol comme à terre.
Rendues célèbres par Konrad Lorenz, qui a étudié notamment leur comportement social complexe, les oies cendrées sont des oiseaux sociaux qui se mêlent parfois à d'autres espèces. En hiver elles pâturent en groupes importants près des points d'eau, souvent en compagnie des bernaches du Canada et des canards. Les oies cendrées forment des couples durables et nichent souvent en colonies éparses, autour desquelles on rencontre des individus non nicheurs. Les oies cendrées volent en groupe (formation en V ou en ligne).
En été l'oie cendrée se rencontre dans les landes, sur les lacs et dans les petits îlots littoraux. En hiver, recherche les marais d'eau douce ou salée, les prairies et les chaumes.
Grâce à des mesures de protection efficace, l'oie cendrée est à nouveau en recrudescence. Oiseau nichant en Europe septentrionale et orientale (limite sud de son aire de distribution : Pays-Bas et Allemagne), l'oie cendrée est très rare en Europe occidentale. Depuis peu réintroduite près du Zwin en Belgique à partir de là, en quelques endroits en France (Brière, baie de Somme, Alsace etc.). La population nicheuse française, sédentaire, reste marginale. Des oiseaux du Nord de l'Europe hivernent en France (Sud-Ouest et bordure de la Manche).
Oiseaux de passage ou hivernant.
Ancêtre sauvage de l'oie domestique et son cri ressemble au cancanement familier de celle-ci. Son cri est constitué de notes nasales et de jacassements.
L'oie cendrée se nourrit principalement d'herbes, mais aussi d'autres plantes, en particulier, de trèfles, de pissenlits, plus rarement des plantes aquatiques.
Même si elles ne fréquentent pas les mangeoires, on peut attirer les oies cendrées avec du pain et des flocons d'avoine.