Au début de la paléontologie, on voyait l'évolution de l'homme comme linéaire, de l’espèce la moins développée à la plus développée :

Au fur et à mesure des découvertes de restes humains, les paléontologues ont dû abandonner ce modèle pour adopter une vision buissonnante de la lignée humaine. La vision actuelle doit donc considérer les quatre espèces d’hommes qui ont vécu au même moment : homo sapiens, l’homme de Neandertal, l’homme de Flores et l’homme de Denisova, il y a 40 000 ans. Aujourd’hui, toutes ces espèces ont disparu sauf une : nous, les homo sapiens.